Эта история о бодрых пенсионерах родилась у Эльдара Рязанова когда он лежал в больнице. Там он познакомился с пожилым мужчиной, который рассказал, что коллеги из прокуратуры почти насильно выпроводили его на пенсию. Режиссёр пересказал историю своему постоянному соавтору — сценаристу Эмилю Брагинскому, и вскоре появился сценарий фильма о приключениях Мячикова и Воробьёва.
Зачем Евгению Евстигнееву понадобился дублёр, а Юрию Никулину — искусственная седина, и почему настоящие преступники не могли ограбить «тот самый» музей.