Космический корабль «Голиаф» отправляется к Сатурну с смешанным экипажем из людей и роботов на борту. Командиром назначают пилота Пиркса, но ему не гооворят, кто именно робот, а кто — человек, чтобы избежать предвзятого отношения. Никто из членов экипажа не располагает информацией об остальных и не должен рассказывать о себе. На корабле начинаются попытки вычислить кто есть кто…